据报道,美国卡内基梅隆大学一组学生在SUbT竞赛上开发了一款矿井救援的机器人,这项竞赛的目标是设计一个系统,在发生塌方或其他灾难时,能够在复杂的地下地形中航行。这些机器人被创造出来是为了去人类救援人员不能去的地方。
这项持续多年研发的SubT机器人竞赛旨在开发能够“探索快速绘制、导航、搜索和开发复杂地下环境的新方法,包括人造隧道系统、城市地下和自然洞穴网络等。特别值得关注的是,搜救队的任务是在地下结构中进行搜救,无论是矿井、洞穴,还是地铁站。”
CMU团队的解决方案包含了不止一位机器人,包括一个轮式火星车和一个由小型业余爱好者无人机改造的地下无人机。“我们的系统由能够跟踪和自动跟随地形的地面机器人组成,”CMU的史蒂夫·威利特斯(Steve Willits)表示,他是该项目的技术顾问。“同时我们还有一架由Hexacopter改装的无人机,它配备了所有用来探测矿井不同区域所需的传感器和设备组件。”
其中火星车机器人将3D摄像头和激光雷达结合到一起来进行导航和绘制环境地图,同时在地下废墟中寻找被困者。它可以收集感应数据,而这些数据可以通过视觉定位功能进行自动归类。同时,它可以操作那些为人类而设的手持设备。在勘探环境下,可以被人类远程遥控。如果它发现所面对的环境因为碎片、狭窄通道或楼梯等环境障碍而无法移动的时候,接下来就是另外一架无人机机器人发挥作用的时候了,它的设计目的是从当前的进度起飞,继续搜索。
除特别批准外,任何单位、组织和个人禁止在以下4类保护区域升放无人机:(一)各地公布的机场净空保护区;(二)***机关、军事机关、军事设施、水电油气设施、危化品单位等重点部位;(三)机场车站、港口码头、景点、商圈等人员稠密区域;(四)大型活动、重要赛事现场,以及***临时公告的禁止飞行区域。前款规定的保护区域内,未经特别批准,同样禁止升放其他各类“低慢小”航空器。
除了规定的禁止飞行的区域外,其他地区对“低慢小”并没有太多的限制。
对于无人机侵犯个人隐私这点其实没有涉及,比如别人用华为的30倍变焦拍你侵犯隐私了吗?比如狗崽队拍明显侵犯隐私吗?虽然事实是侵犯的,但目前没有合适的方法保护自己。
有限制。1.飞行高度,不能超过100米。2.飞行空域,特别是对工业级无人机,飞行前要报备,否则发现后没收无人机并追责。
无人机产品的日益增多,也给人们的生活带来了诸多困扰。比如黑飞容易造成扰航***、引发意外伤人事故,以及非法运输、隐私窃取等等。早前,国内外不少机场就曾饱受无人机扰航带来的延误、停飞等干扰;无人机私飞也让不少人的人身安全和隐私安全遭受侵害!
无人机有限制
一、民用无人机应当依法从事工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光等方面的飞行活动。
二、民用无人机活动及其空中交通管理应当遵守相关法规和规定,其中包括《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》及民航局规章等。
三、组织实施民用无人机活动的单位和个人应当按照《通用航空飞行管制条例》等规定申请划设和使用空域,接受飞行活动管理和空中交通服务,保证飞行安全。
四、为了避免对运输航空飞行安全的影响,未经地区管理局批准,禁止在民用运输机场飞行空域内从事无人机飞行活动。申请划设民航无人机临时飞行空域时,应当避免与其它载人民用航空器在同一空域内飞行。
五、由于无人机飞行过程中无执行任务机长,为了保证飞行安全,由无人机操控人员承担规定的机长权利和责任,并应当在飞行***申请时明确无人机操控人员。
六、组织实施民用无人机活动的单位或者个人应当具备监控或者掌握其无人机飞行动态的手段,同时在飞行活动过程中与相关管制单位建立可靠的通信联系,及时通报情况,接受空中交通管制。发生无人机飞行活动不正常情况,并且可能影响飞行安全和公共安全时,组织实施民用无人机活动的单位或者个人应当立刻向相关管制单位报告。
对于个人隐私问题的确是存在需要解决的问题。在“空中执法”中,很难保证不会拍到一些个人隐私,拍摄的信息也很难保证不会外泄,同时还没有出台与之匹配的法律法规,就会让人担忧被“过度”运用。所以,对于无人机执法争议,有些是不熟悉造成的,有些是需要社会其它方面相配合的,不是一蹴而就能完成的。
无人机在公共场合飞,拍照📷,你不干违法是怕什么。公共拍照正常
据吉尔吉斯坦媒体本月19号报道,俄罗斯将会在今年11月26号给蒙古国赠送两架米格-29战斗机,虽然是二手战机,但是这两架战机对于蒙古国而言也是具有非常重要的意义,因为蒙古国已经有30年没有获得新战机,蒙古军队虽然陆海空三军兵种齐全,但是目前蒙古空军却连一架战斗机都没有,它只有几架破旧的直升机撑着场面。
(米格-29战机)
蒙古我们都知道,这是一个位于中俄之间的内陆国家,其领土面积达到156万平方公里,在所有内陆国家当中仅次于哈萨克斯坦位居第二位。不过蒙古国的人口总量只有300万,所以这个国家实际上也是非常弱小。在冷战时期,蒙古是苏联的小跟班,它的很多民众生活物资都需要依靠苏联援助,蒙古的军队建设基本也是在苏联的帮助之下完成,所以当时蒙古也是被称为苏联的第16个“加盟共和国”。苏联解体之后俄罗斯实力大幅衰弱,并且蒙古自己也是走上了改革开放的道路,所以此后蒙古和俄罗斯的关系就开始变得疏远。
(蒙古地图)
蒙古国虽然国弱民寡,但它也是一个拥有陆海空三军部队的国家,作为一个内陆国家,蒙古国竟然拥有海军,不过蒙古海军永远只能在国内的小池塘内荡起双桨,它也只有区区一两艘破船。相比于开玩笑式的海军,蒙古空军还算是有点样子,至少这支部队的兵力超过1000人。蒙古空军在冷战时期曾经装备过一些苏联的米格-21和米格-17战斗机,不过因为该国经济能力实在太弱,后来这些战机基本都没有使用,目前蒙古空军只有几架直升机。
11月26号是蒙古国的成立纪念日,俄罗斯选在这个日子送给蒙古两架战机也是很有讲究,它一方面是为了祝贺蒙古国的建立,另一方面也是为了巩固蒙古和俄罗斯的关系。今年9月初普京曾到访蒙古并且参加了在蒙古国举行的庆祝诺门坎战役胜利80周年的纪念活动,在此次访问行程当中,俄古双方续签了两国在2004年签署的无偿军事技术援助协定,作为新协议的一部分,俄罗斯同意给蒙古送两架米格-29战机。
(普京到访蒙古)
俄罗斯送的两架米格-29战机在俄空军当中可能已经没有什么用,这种几十年的老古董战机基本也到了快退役的年纪,但是对于蒙古国而言,这两架战机却是非常先进的宝贝疙瘩,毕竟获得这两架米格-29战机之后,蒙古就可以结束本国空军几十年无战机可用的尴尬处境。至于说蒙古空军要怎么用这两架战机,反正打仗是不可能的,就这么两架战机最多也就是在广阔的蒙古大草原上空巡视飞行。蒙古民众估计也是几十年没有听到过本国战机在天空轰鸣的声音,俄罗斯送的这两架战机可以让该国民众好好激动一番。
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